Robot, který nepotřebuje programátora pro automatické továrny budoucnosti

redakce - 14 Únor 2018

Výzkumníci ze společnosti Siemens vyvinuli dvouruký robot, který dokáže zadanou práci vykonávat sám a přitom není nijak naprogramovaný.Jak může robot sám něco sestavit, bez toho, že by byl naprogramován? Zjednodušeně: robot se dozví, jak vyrobit daný objekt, z přidruženého softwarového modelu.

Jak může robot sám něco sestavit, bez toho, že by byl naprogramován? Zjednodušeně: robot se dozví, jak vyrobit daný objekt, z přidruženého softwarového modelu.
foto: Siemens

Aby roboty uměly plnit úkoly autonomně, ne jen striktně automaticky, je snem každého výrobce menších šarží a těch, kteří musejí vyrábět mnoho různých variant téhož produktu. Trh si totiž stále více žádá kustomizované produkty, tedy výrobky tzv. šité na míru. Splnění tohoto snu je, zdá se, již na dosah.

Když robot jednou rukou položí šedou součástku na správné místo na montážní lince, ozve se jen tiché klapnutí. Ihned poté robot uchopí a odebere rukou jinou součástku, tentokrát si ji ale přendá do druhé ruky, aby ji mohl znovu uložit v co nejlepší pozici.

Robot si pohyby obou rukou koordinuje zcela sám a samostatně kompletuje požadovanou řídicí jednotku. Část dvojrukého robota, kolaborativní práce rukou, byla nedávno předvedena „na živo“ ve výzkumném středisku Siemens Corporate Technology (CT) v Mnichově.

Tento robotický systém ale není jen další inovací v oboru automatizace a robotiky. Je to novinka, která sehraje klíčovou roli v budoucnosti výroby – budoucnosti, v níž se celé továrny budou řídit samy.

Legendární šarže velikosti 1

Tohoto stavu se jisté míry podařilo dosáhnout v hromadné výrobě, jak dokládá např. referenční závod Siemens v německém Amberku. Zdejší továrna vyrábí programovatelné logické řídicí jednotky Simatic s 75% stupněm automatizace a 99,99885% kvalitou.

Velkou výzvou je ukázat, že se nasazení robotů vyplatí i ve výrobě šarží velikosti 1.

Velkou výzvou je ukázat, že se nasazení robotů vyplatí i ve výrobě šarží velikosti 1.
foto: Siemens

Tyto díly se však vyrábějí ve velkých sériích, každoročně se odsud expeduje 12 milionů řídicích jednotek Simatic k více než 60 000 zákazníkům po celém světě. Budoucnost se tedy zde již stala skutečností, avšak pro vysoké objemy výroby.

Doposud se takto vysoký stupeň automatizace nevyplácel v případě výroby malých sérií nebo tam, kde se každý produkt vyrábí v mnoha různých variacích. Na této úrovni výroby, která bývá označována jako „šarže velikosti 1“, konvenční automatizace dosud zisková nebyla.

Řešením pro výrobu šarže velikosti 1 by mohl být dvouruký inteligentní prototyp robota, který se vyplatí i v čistě zakázkové výrobě. Tyto roboty budoucnosti již nebude potřeba zdlouhavě programovat pomocí mnohastránkových strojových kódů. Bude stačit pouze zadat úkol a systém si pak sám automaticky přeloží tyto pokyny do výrobního programu.

Robot, který vám rozumí

Inteligentnímu autonomnímu robotu nemusíte nic zdlouhavě vysvětlovat. Pouze mu např. řeknete, aby umisťoval na montážní linku konkrétní součástku, a on to bude dělat.

A nijak ho „nerozhodí“ ani to, když se typ součástky změní. Sám už totiž ví, jak a z čeho se má právě vyráběný produkt kompletovat. Informaci o tom získal z příslušného CAD/CAM modelu, který si na rozdíl od konvenčních robotů umí přečíst a porozumět mu.

Je to podobné, jako by znal různé jazyky. Díky tomu ho není potřeba programovat a může být výkonným pomocníkem i v malosériové výrobě, kterou charakterizuje právě častá změna výrobních plánů.

Nový prototyp si rovněž umí zadaný úkol rozdělit na dílčí úkoly. Např. obecný pokyn „zkompletuj“, míněno od konstrukčního plánu až po realizovatelnou jednotku, si dříve než pohne rukou a rozevře uchopovač rozdělí na úkol „uchop a zvedni“ a „předej“.

Robot si také sám rozhoduje o tom, kterou ruku má na ten který úkon použít. Aby toto vůbec bylo možné, informace o komponentách i procesech se sémanticky, čili významově, převádí do ontologií – formalizovaných popisů. Tím se z implicitní informace stává explicitní.

Umět napravit chyby

Prototyp robotického systému od společnosti Siemens CT umí rovněž napravovat chyby bez toho, že by ho bylo předem nutné informovat o tom, že mohou nastat. Pokud například jedna komponenta vyklouzne a někam upadne, jedna z robotických rukou ji začne hledat a nepřestane, dokud se neobjeví v zorném poli kamery umístěné na této ruce.

Ruka pak zatoulanou součástku uchopí a upraví všechny další vlastní pohyby tak, aby ji mohla správně nainstalovat. A kdyby se součástka zakutálela až na druhou stranu sestavy, začala by ji hledat druhá ruka.

Tento průkopnický vývoj je součástí programu Company Core Technology (CCT) zaměřeného na budoucnost automatizace. Jeho součástí jsou takové klíčové oblasti inovací, jako jsou digitální dvojčata, umělá inteligence či aditivní výroba.

Montáž řídicích jednotek je samozřejmě jen začátek. Vývojáři společnosti Siemens směřují k samoorganizovaným výrobním zařízením, která reagují na autonomně se měnící výrobní požadavky, průběžně optimalizují své provozy a jsou osídleny roboty, kteří si vzájemně pomáhají. Taková zařízení by byla revolučním krokem – v podstatě systémy, které se samy plní konstrukčními daty, opravují chyby a samostatně si určují všechny pohyby a akce.

tisková zpráva
Zpět na HybridPřidat komentář
Zaregistrujte se a pište komentáře pohodlněji!

Toto prekrucovanie pojmu "programovanie" je falošné marketingove halo. Samozrejme že sa naprogramovať musí a vopred naprogramované skriptovanie nie je sebaurčujúce, programovanie je aj ukazovanie prstom a snimanie kamerou, kam sa ma pohnut.

To je ako tvrdit ze mam auto na elektrinu a jazdim vlakom na paru, riť Paľovu! Pozbieram paru na lúke a hodím ju do hrnca, nech sa mi v nej vajcia uvaria.

Zaregistrujte se a pište komentáře pohodlněji!

Podle jakého vzoru autor skloňuje slovo "robot"? Přijde mi, že v každé větě je to úplně jinak...

Obrázek uživatele ozana

Wiki:
„V češtině bylo původně slovo robot výhradně neživotné (podle vzoru les; množné číslo roboty). Pro inteligentní roboty (podobné člověku) se (obvykle ve vědeckofantastické literatuře) dnes běžně používá životné skloňování podle vzoru pán (množné číslo roboti). Neživotné skloňování se stále používá pro průmyslové a jiné člověku nepodobné roboty (příkladem je tzv. kuchyňský robot).“

---

Jezdím na proud, najeto 80 tisíc km. G-E STROMOS 8 let a 83 tisíc km.

Zaregistrujte se a pište komentáře pohodlněji!

Čapek, který to slovo vymyslel, to měl normálně po vzoru pán, a i u tohohle, když to už má dvě ruce souměřitelné s lidskými, je to nejjednoduší i nejlogičtější tak skloňovat.

Za mych skolnich let robotY byly prumyslove stroje, ktere "jen" opakovane vykonavaji nejakou cinnost a robotI ti, kteri jevi alespon nejaky naznak "inteligence" (treba prave autonomni vozitka).

---

Každý ignorovaný tro(t)l se počítá. Některý i víckrát...

spomenul som si 45 rokov späť - keď sme kreslili linku pre 152mm granát, šiel kolega na ukážku "automatu" (slovo robot sa nepoužívalo) uvažovaného pre striekanie. mal veľké očakávanie koľkí v bielych plášťoch tam budú ... chlapovi, ktorý bol macher dali do ruky striekaciu pištoľ namontovanú na pohyblivom ramene a ten striekal ako bol zvaknutý. pozrel si výsledok a prestrekol zo dve miesta. a bolo naprogramované.

To se snad dela dodneska nebo alespon delalo donedavna (tusim jsem to videl ve videu, jak Tesla nastavuje svarovaci linku), ze zakladni trasu nastroje "zadava" clovek a az pak se doladuje (treba pomoci cidel).

---

Každý ignorovaný tro(t)l se počítá. Některý i víckrát...

Obsah tohoto pole je soukromý a nebude veřejně zobrazen.
Standardní nastavení volby "Zasílání upozornění na email" můžete nastavit na stránce svého profilu.
Ochrana proti nevyžádaným příspěvkům
Absolováním testu nám pomáháte bojovat proti SPAMu. Děkujeme.

EVMapa.cz - mapa nabíjecích stanice-SalonBUS2BUSAutonabíjení.cz - vše pro Váš elektromobilProdej pneu 100% onlineNabíječky elektromobilů CircontrolKariéra EVC Group

Newsletter