V roce 2005 představila Toyota na autosalonu ve Frankfurtu studii Endo. Jednalo se o kompaktní vůz do města, který ale zejména zevnitř vyhlížel natolik futuristicky, že o jeho výrobě většina odborníků pochybovala.
Nyní se ukazuje, že segment malých městských vozítek je i pro Toyotu velmi lákavý, a tak na základě modelu Endo chystá konkurenci pro připravovaný Smart ForTwo. Narozdíl od ForTwo bude v novém Endo místo pro čtři pasažéry. Prodej by měl být zahájen už během roku 2007.
